雖然無損檢測手段眾多，目視檢查依然是其中方便快捷的一種檢測方法，而工業內窺鏡則是目視檢查的重要工具，既可以獨立執行檢測任務，也可以與其他無損檢測手段配合使用。工業內窺鏡檢測具有使用方便、無需分解被檢產品、檢測快速、結果直觀等特點，在眾多工業領域逐漸得到了廣泛應用。工業內窺鏡產品種類也很多，有直桿鏡、視頻鏡、管道鏡等多種，可以應對不同的檢測環境或檢測需求。本文對工業內窺鏡檢測技術及產品分類做淺顯的介紹。

工業內窺鏡檢測技術（也稱孔探檢測技術），是指利用工業內窺鏡對人眼視力無法觀察到的管道、容器、不可拆卸設備的內部、狹小縫隙的內表面、水油等液面以下區域進行觀察檢測的無損檢測技術，它是產品質量控制最有效的手段之一，尤其對于深孔制件或管形零件的檢測尤為重要。實際上，在不拆卸的情況下對被檢產品的表面狀況進行觀察、發現裝配缺陷和裝配中的多余物，這些只是工業內窺鏡的基本功能。近些年，隨著內窺鏡技術的發展，工業內窺鏡還具備了一些高級或者附加功能，例如：有些工業內窺鏡還具備對缺陷進行長度及深度等的定量測量的高級功能，以幫助檢測人員更為客觀地做出決策；有的工業內窺鏡具有特殊定制型探頭，可以在檢測同時清除或者夾取多余物，從而同時完成檢測和維修的任務。

工業內窺鏡是為了滿足工業的復雜使用環境要求而專業設計生產的，由于使用環境的千差萬別，因此工業內窺鏡產品種類眾多。根據制造工藝特點，通常工業內窺鏡產品分類包括直桿鏡、光纖鏡、視頻鏡三種類型。其中直桿鏡多用于不需要彎曲的檢測場所，例如：直孔；光纖鏡多用于孔徑細小、彎曲的檢測場所；視頻鏡功能多，實用性廣，而且可以進行定量測量，目前應用比較廣泛。為了便于理解，下面給出了韋林工業內窺鏡中的直桿鏡、光纖鏡和視頻內窺鏡 Mentor Visual iQ 的產品圖。

除了上述傳統的工業內窺鏡產品分類方法外，工業內窺鏡還包括管道鏡和管道爬行器（爬行機器人）。管道鏡可以采用由多桿組接的方式增加長度，可達10m甚至更長，頭部還可安裝照相裝置，多用于長且大口徑的直管、深孔狀產品的檢測，也可以看作是一種特殊形式的直桿鏡。管道爬行器則是另一類特殊工業內窺鏡檢測技術，它是在專業爬行車上安裝內窺鏡頭，操作人員遙控指揮爬行車在管道內部運動，并將管道內部的檢測狀況傳至主機上，管道爬行器多用于大口徑的、長管道的內窺鏡檢測中。

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